Соборная гора — самая высокая точка мыса, образованного слиянием реки Нары и глубоким руслом Серпейки. На территории древнего Посада, расположенного неподалеку, и сегодня сохранились три великолепных храма: Троицкий, Ильи Пророка и Успенская церковь. Именно здесь, в 1374 году, был возведен первый деревянный кремль, который в 1556 году заменили белокаменные укрепления. Вокруг кремля сформировался посад. Однако в 1934 году кремль был разобран на строительные материалы для московского метрополитена, и до наших дней сохранились лишь фрагменты его стен. Из древних построек кремля уцелел только Троицкий собор, построенный в конце XVII века, который до сих пор возвышается в центре Соборной горы.
Соборная гора является отправной точкой большинства туристических маршрутов по Серпухову, поскольку отсюда открывается живописный вид на город. Со смотровой площадки можно увидеть впечатляющий ансамбль трех храмов Посада, расположенных у подножия горы. На переднем плане выделяется красная Успенская церковь в псевдорусском стиле, построенная в середине XIX века на средства фабриканта Николая Николаевича Коншина. Она была возведена на месте храма XVIII века, уничтоженного пожаром. За ней видна желтая Ильинская церковь, выполненная в стиле московского барокко и построенная в XVIII веке на средства купцов Поповых. Чуть дальше расположена бело-зеленая Троицкая церковь XVII века, которая сегодня является частью коллекции Серпуховского историко-художественного музея.